Күнделікті пайдалану үшін барлық LI L6 серияларында стандартты түрде жеткізілетін интеллектуалды төрт доңғалақты жетек қаншалықты құнды?

Артқы дөңгелегі бар көліктерде жиі кездесетін мәселе «дрейф» болып табылады, ол бұрылыс кезінде артқы доңғалақтардың алдыңғы доңғалақтардың алдында ұстау шегін бұзып, артқы доңғалақтардың сырғып кетуіне, яғни рульден асып кетуіне әкеледі.

Теориялық тұрғыдан алғанда, төрт доңғалақты жетекті «өрмелеу және педаль» режимі екі доңғалақты жетекке қарағанда жақсы тартқыш пен адгезияға ие, көлікті пайдалану сценарийлеріне бай және тайғақ немесе лайлы жолдарда жақсы басқару мүмкіндігін қамтамасыз ете алады. Тұрақтылық, сондай-ақ күшті өту қабілеті де көлік жүргізу қауіпсіздігін айтарлықтай жақсарта алады және автомобильдер үшін ең жақсы жүргізу режимі болып табылады.
Электрлік көліктер мен гибридті көліктердің үздіксіз танымал болуымен төрт доңғалақты жетекті классификациялау біртіндеп күрделене түсті. LI L6 іске қосылғаннан кейін кейбір пайдаланушылар LI L6 төрт доңғалақты жетегі қай санатқа жатады деп қызықтырды?

Жанармаймен жүретін көліктің төрт доңғалақты жетегімен ұқсастық жасауға болады. Жанармаймен жүретін көліктерге арналған төрт доңғалақты жетегі әдетте толық емес жұмыс істейтін төрт доңғалақты жетекті, толық уақытты төрт доңғалақты жетекті және дер кезінде төрт доңғалақты жетекті болып бөлінеді.

Part Time 4WD төрт доңғалақты жетектегі «қолмен беріліс қорабы» деп түсінуге болады. Көлік иесі нақты жағдайға байланысты өз бетінше баға бере алады және тасымалдау корпусын қосу немесе өшіру арқылы екі доңғалақты немесе төрт доңғалақты жетекті режимді жүзеге асыра алады. Түрлендіру.

Толық жұмыс уақытында жұмыс істейтін төрт доңғалақты жетек (барлық доңғалақты жетек) алдыңғы және артқы осьтер үшін орталық дифференциалды және тәуелсіз шектеулі сырғанау дифференциалдарына ие, олар қозғалтқыш күшін төрт шинаға белгілі бір пропорцияда таратады. Аты айтып тұрғандай, төрт доңғалақ кез келген уақытта және кез келген жұмыс жағдайында қозғаушы күшпен қамтамасыз ете алады.

Нақты уақыттағы 4WD басқа жағдайларда екі доңғалақты жетекті сақтай отырып, қажет болған жағдайда автоматты түрде төрт доңғалақты жетек режиміне ауыса алады.

Төрт доңғалақты жанармаймен жүретін көліктер дәуірінде қуат көзі тек алдыңғы кабинадағы қозғалтқыш болғандықтан, әртүрлі қозғалыс режимдерін жасау және алдыңғы және артқы осьтер арасында моменттің таралуына қол жеткізу алдыңғы және артқы жетек сияқты салыстырмалы түрде күрделі механикалық құрылымдарды қажет етеді. біліктер және тасымалдау корпустары. , көп пластиналы ілініс орталығының дифференциалы және басқару стратегиясы салыстырмалы түрде күрделі. Әдетте төрт доңғалақты жетекпен жоғары деңгейлі модельдер немесе жоғары деңгейлі нұсқалар ғана жабдықталған.

Ақылды электрлік көліктер дәуірінде жағдай өзгерді. Электрлік көлік технологиясы жетілдірілуде, алдыңғы және артқы қос моторлы архитектура көліктің жеткілікті қуатқа ие болуына мүмкіндік береді. Ал алдыңғы және артқы доңғалақтардың қуат көздері бір-бірінен тәуелсіз болғандықтан, күрделі қуатты тасымалдау және тарату құрылғыларының қажеті жоқ.Электр қуатын неғұрлым икемді бөлуге электронды басқару жүйесі арқылы қол жеткізуге болады, бұл көлік құралын басқару өнімділігін жақсартып қана қоймай, сонымен қатар көп пайдаланушыларға төрт доңғалақты жетектің ыңғайлылығын төмен бағамен пайдалануға мүмкіндік береді.

Жаңа энергетикалық көліктер көбірек үй шаруашылықтарына енген сайын, жоғары тиімділік, икемді ауысу, жылдам әрекет ету және жақсы жүргізу тәжірибесі сияқты ақылды электрлік төрт доңғалақты жетектің артықшылықтарын көбірек адамдар мойындайды. Қос моторлы ақылды төрт доңғалақты жетек болашақ автомобильдердің жаңа трендтерінің бірі болып саналады. .

LI L6 құрылғысында жылдамдық салыстырмалы түрде тұрақты қалалық жолдар мен тас жолдар сияқты күнделікті жүргізу орталарында пайдаланушылар «жол режимін» таңдап, қажет болған жағдайда «жайлылық/стандарт» немесе «спорттық» қуат режимін реттей алады. оңтайлы жайлылық, үнемділік және өнімділік коэффициенттері.

«Жайлылық/Стандарт» қуат режимінде алдыңғы және артқы доңғалақ қуаты қуат шығынын және отын мен электр қуатын жоғалтпай, жайлылық пен үнемділікке көбірек бейім энергияны тұтынуды кешенді оңтайландырумен алтын бөлу коэффициентін қабылдайды. «Спорттық» қуат режимінде көліктің мінсіз тартқышты алуы үшін қуаттың оңтайлы үлесі қабылданады.

«LI L6 интеллектуалды төрт доңғалақты жетегі дәстүрлі отынмен жүретін көліктердің толық уақытты төрт доңғалақты жетегіне ұқсайды, бірақ LI L6 интеллектуалды төрт доңғалақты жетекте ақылды «ми» - XCU орталық домені де бар. руль дөңгелегін кенет бұру, үдеткішке қатты басу сияқты әрекеттер, сондай-ақ сенсор анықтаған көлік құралының нақты уақыт режимі күйінің параметрлері (мысалы, көлік құралының бойлық үдеуі, бұрылу бұрышының жылдамдығы, руль дөңгелегі бұрышы және т.б.). , алдыңғы және артқы доңғалақтар үшін ең жақсы қозғаушы күш шығару шешімін автоматты түрде реттеңіз, содан кейін қос қозғалтқыштар мен электронды басқару арқылы төрт доңғалақты жетекті айналдыру моментін нақты уақыт режимінде оңай және дәл реттеуге және таратуға болады », - деді калибрлеуді әзірлеу инженері GAI.

Тіпті осы екі қуат режимінде де, LI L6 төрт жетекті қуат шығысының қатынасы көлік құралының жүру мүмкіндігін, қуатын, үнемділігін және қауіпсіздігін ескере отырып, өздігінен әзірленген бағдарламалық басқару алгоритмі арқылы кез келген уақытта динамикалық түрде реттелуі мүмкін.

02

Барлық LI L6 сериялары стандартты ретінде интеллектуалды төрт доңғалақты жетекпен жабдықталған. Күнделікті көлік жүргізу қаншалықты пайдалы?

LI L6 өлшемімен бірдей орташадан үлкенге дейінгі сәнді жол талғамайтын көліктер үшін қос моторлы интеллектуалды төрт доңғалақты жетек әдетте ортадан жоғары деңгейге дейінгі конфигурацияларда ғана қолжетімді және оны жаңарту үшін ондаған мың юань қажет. Неліктен LI L6 барлық сериялар үшін стандартты жабдық ретінде төрт доңғалақты жетекті талап етеді?

Өйткені Li Auto автокөлік құрастыру кезінде әрқашан отбасылық пайдаланушылардың құндылығын бірінші орынға қояды.

Li Li L6 ұшыру конференциясында Li Auto компаниясының R&D вице-президенті Тан Цзин: «Біз екі доңғалақты нұсқаны да зерттедік, бірақ екі доңғалақты нұсқаның жеделдету уақыты 8 секундқа жақын болғандықтан , одан да маңыздысы, күрделі жол беттеріндегі тұрақтылық, ол біздің талаптарымызға сәйкес келмеді және соңында біз екі доңғалақты жетектен еш ойланбастан бас тарттык.

Сәнді ортадан үлкенге дейінгі жол талғамайтын көлік ретінде LI L6 стандартты түрде алдыңғы және артқы қос қозғалтқыштармен жабдықталған. Энергетикалық жүйенің жалпы қуаты 300 киловатт және жалпы айналу моменті 529 Н·м. Ол 5,4 секундта 100 шақырымға дейін жылдамдатады, бұл 3,0T люкс автомобильдерінің тамаша көрсеткіштерінен алда, бірақ бұл LI L6 интеллектуалды төрт доңғалақты жетектің өту сызығы ғана. Пайдаланушы мен оның жанұясының қауіпсіздігін барлық жол жағдайында жақсырақ қамтамасыз ету - біз іздегіміз келетін тамаша көрсеткіш.

LI L6 құрылғысында тас жол режимінен басқа, пайдаланушылар таңдауға болатын үш жол режиміне де ие: тік еңіс режимі, тайғақ жол және жолсыздан қашу, бұл негізінен үй пайдаланушылары үшін төселмеген жолды жүргізу сценарийлерін қамтуы мүмкін.

Қалыпты жағдайда құрғақ, жақсы асфальт немесе бетон жабыны ең үлкен адгезия коэффициентіне ие және көліктердің көпшілігі біркелкі өтуі мүмкін. Алайда, кейбір асфальтталмаған жолдармен немесе жаңбыр, қар, лай, шұңқырлар мен су сияқты күрделі және қатал жол жағдайларымен бетпе-бет келгенде, жоғары және төмен еңістермен біріктірілгенде адгезия коэффициенті аз болады, ал дөңгелектер мен дөңгелектер арасындағы үйкеліс. жол айтарлықтай қысқарады және екі доңғалақты көлік құралы мүмкін Кейбір доңғалақтар сырғып кетсе немесе айналатын болса немесе орнында тұрып қалып, қозғала алмаса, төрт доңғалақты көліктің жақсы өту мүмкіндігі анықталады.

Сәнді төрт доңғалақты жол талғамайтын көліктің мағынасы - бүкіл отбасын әртүрлі күрделі жолдар арқылы тегіс, қауіпсіз және ыңғайлы алып жүру.

сурет
LI L6 ұшыру конференциясында сынақ бейне көрсетілді. LI L6 және белгілі бір таза электр жол талғамайтын көліктің екі доңғалақты нұсқасы 20% градиенті бар тайғақ жолда өрмелеуді симуляциялады, бұл жаңбыр мен қарлы ауа райында таныс жұмсақ еңіс жолға тең. «Тайғақ жол» режиміндегі LI L6 жеңіл еңістерден бірқалыпты өтті, ал таза электрлі жол талғамайтын көліктің екі доңғалақты нұсқасы еңіспен тікелей сырғанайды.

Көрсетілмеген бөлік, біз сынақ процесінде LI L6 үшін көбірек «қиындықтар» қоямыз - мұзды және қарлы жолдарды, таза мұзды жолдарды модельдеу және жартылай жаңбырлы, қарлы және жартылай лайлы жолдарға шығу. «Тайғақ жол» режимінде LI L6 сынақтан сәтті өтті. Айта кету керек, LI L6 таза мұздың 10% еңісінен өте алады.
«Бұл, әрине, төрт доңғалақты және екі доңғалақты жетектің физикалық сипаттамаларымен анықталады. Дәл осындай қуатпен төрт доңғалақты көліктер екі доңғалақты көліктерге қарағанда жақсы ұстау мен тұрақтылыққа ие». - деді Джиаж өнімді бағалау тобынан.

Солтүстікте қыста ауа температурасы төмен, жолдың көктайғағы мен тайғақтығынан болатын жол-көлік оқиғалары жиі кездеседі. Оңтүстікте қыс мезгілінен кейін жолға су себілгеннен кейін жұқа мұз қабаты пайда болып, көлік жүргізу қауіпсіздігіне үлкен жасырын қауіпке айналады. Солтүстік пен оңтүстікке қарамастан, қыс келгенде, көптеген пайдаланушылар алаңдаушылықпен көлік жүргізеді: тайғақ жолда аударылса, олар басқаруды жоғалтады ма?

Кейбіреулер: Төрт доңғалақ қаншалықты жақсы болса да, қысқы дөңгелектерді ауыстырған дұрыс. Шын мәнінде, Ляониннің оңтүстігіндегі солтүстік аймақта қысқы шиналарды ауыстыратын пайдаланушылардың үлесі айтарлықтай төмендеді, ал оңтүстік аймақтағы автокөлік иелерінің басым көпшілігі түпнұсқа толық маусымдық шиналарды пайдаланып, көліктерін ауыстыруға барады. Өйткені шиналарды ауыстыру және сақтау шығындары пайдаланушыларға көп қиындық әкеледі.

Дегенмен, жақсы төрт доңғалақты жетек жүйесі барлық жаңбыр, қар және тайғақ жол жағдайында көлік жүргізу қауіпсіздігін жақсырақ қамтамасыз ете алады. Осы мақсатта біз сондай-ақ тайғақ жолдарда түзу сызықты жеделдету және шұғыл жолақты өзгерту кезінде Li L6 корпусының тұрақтылығын сынадық.

Дененің электронды тұрақтылық жүйесі (ESP) осы уақытта қажетті қауіпсіздік кедергісі ретінде шешуші рөл атқарады. LI L6 «тайғақ жол» режимін қосқаннан кейін тайғақ жолда үдеуде немесе апаттық жолақты ауыстыру кезінде тайғақ, рульден асып түседі және руль астынан өтеді. Жағдай орын алған кезде ESP нақты уақытта көліктің тұрақсыз күйде екенін анықтай алады және көліктің жүгіру бағыты мен дене қалпын бірден түзетеді.

Нақтырақ айтқанда, көлік руль астында тұрған кезде, ESP ішкі артқы доңғалақтағы қысымды арттырады және қозғалыс моментін азайтады, осылайша руль асты дәрежесін төмендетеді және бақылауды күшейтеді; көлік басқарылатын кезде, ESP рульді азайту үшін сыртқы дөңгелектерге тежегіштерді қолданады. Артық, қозғалыс бағытын түзетіңіз. Жүйенің бұл күрделі операциялары әп-сәтте орындалады және бұл процесс барысында жүргізушіге тек бағыт-бағдар беру қажет.

Сондай-ақ, біз ESP жұмыс істеп тұрғанның өзінде, жолақты ауыстырған кезде және тайғақ жолдарды бастағанда төрт доңғалақты және екі доңғалақты жол талғамайтын көліктердің тұрақтылығында үлкен айырмашылық бар екенін көрдік - LI L6 кенеттен 90 шақырым жылдамдыққа дейін өсті. сағат түзу сызықта. Ол әлі де тұрақты түзу сызықты жүргізуді сақтай алады, сонымен қатар жолдарды ауыстырған кезде иілу амплитудасы өте аз болады және дене қозғалыс бағытына тез және тегіс калибрленеді. Дегенмен, таза электрлі жол талғамайтын көліктің екі доңғалақты нұсқасының тұрақтылығы мен қадағалауы нашар және бірнеше қолмен түзетуді қажет етеді.

«Жалпы айтқанда, егер жүргізуші қасақана қауіпті әрекеттер жасамаса, LI L6 басқаруды жоғалтуы мүмкін емес».

Автокөлікпен саяхаттағанды ​​ұнататын көптеген отбасылық пайдаланушылар доңғалақтары қара жолда балшық шұңқырға кептеліп, біреуден арбаны итеруді немесе тіпті жол бойындағы құтқарушыларды шақыруды талап етеді. Отбасын далада қалдыру - бұл адам төзгісіз естелік. Осы себепті, көптеген автомобильдер «жолдан тыс қашу» режимімен жабдықталған, бірақ «жолдан тыс қашу» режимі тек төрт доңғалақты жетек жағдайында ғана құндырақ деп айтуға болады. Өйткені «артқы доңғалақты көліктің екі артқы дөңгелегі бір уақытта балшық шалшыққа түсіп кетсе, газды қанша бассаңыз да, доңғалақтар қатты сырғып, жерді мүлдем ұстай алмайды».

Стандартты интеллектуалды төрт доңғалақты жетекпен жабдықталған LI L6 құрылғысында пайдаланушы көлік құралының балшыққа, қарға және басқа жұмыс жағдайларына кептелуіне тап болған кезде «жолдан тыс қашу» функциясы қосылады. Электронды көмек жүйесі нақты уақыт режимінде доңғалақтың сырғып кетуін анықтай алады және сырғанау доңғалағын тез және тиімді шеше алады. Автокөліктің қозғаушы күші адгезиясы бар коаксиалды доңғалақтарға берілуі үшін тежеуді басқаруды жүзеге асырыңыз, бұл көлік құралына қиындықтан бірқалыпты шығуға көмектеседі.

Қала маңындағы және көрікті жерлерде көліктер кездесетін төмен түсетін жолдарды жеңу үшін LI L6-да «тік еңіс режимі» бар.

Пайдаланушылар көлік жылдамдығын 3-35 километр аралығында еркін орната алады. ESP нұсқаулықты алғаннан кейін, ол жүргізушінің қалаған жылдамдығына сәйкес көлікті тұрақты жылдамдықпен төмен түсіру үшін доңғалақ ұшының қысымын белсенді түрде реттейді. Жүргізушіге көліктің жылдамдығын бақылау үшін энергия жұмсаудың қажеті жоқ, ол тек бағытты ұстануы керек және жол жағдайын, көліктерді және екі жақтағы жаяу жүргіншілерді бақылау үшін көбірек энергия үнемдей алады. Бұл функция жүйені басқарудың өте жоғары дәлдігін талап етеді.

Төрт доңғалақты жетексіз сәнді жол талғамайтын көліктің өту қабілеті мен қауіпсіздік сезімі бос әңгіме және ол отбасының бақытты өмірін тұрақты түрде алып жүре алмайды деп айтуға болады.

Meituan негізін қалаушы Ван Син LI L6 іске қосу конференциясының тікелей эфирінен кейін былай деді: «L6 Ideal қызметкерлері ең көп сатып алатын модель болу ықтималдығы жоғары».

Шао Хуэй, LI L6 әзірлеуге қатысқан ауқымды кеңейтуді басқару жүйесінің инженері осылай ойлайды. Ол жиі отбасымен бірге LI L6 көлігімен саяхаттауды елестетеді: «Мен L6-ның кәдімгі пайдаланушысымын және маған қажет көлік көптеген жол жағдайларына сай болуы керек. Барлық жағдайда мен және менің отбасым алға жылжып, жайлы өте аламыз. Егер әйелім мен балаларым жолға кетуге мәжбүр болса, мен өзімді өте кінәлі сезінемін».

Ол стандарт ретінде интеллектуалды төрт доңғалақты жетекпен жабдықталған LI L6 пайдаланушыларға өнімділікті жақсарту ғана емес, сонымен бірге қауіпсіздіктің жоғары стандарты тұрғысынан нақты құндылық әкеледі деп санайды. LI L6 төрт доңғалақты интеллектуалды электрлік жүйесі мұз бен қарға өрмелейтін жолдар мен ауылдық жерлердегі лайлы қиыршық тас жолдармен бетпе-бет келген кезде қиындықтардан жақсырақ шығу мүмкіндігіне ие болады, бұл пайдаланушыларға көбірек және әрі қарай жерлерге баруға көмектеседі.

03

Тартымды интеллектуалды басқару «қос артық», қауіпсізден гөрі қауіпсіз

«LI L6 үшін сызықты өзгертуді калибрлеу кезінде, тіпті сағатына 100 километр жоғары жылдамдықта болса да, біздің стандартымыз дененің қозғалысын өте тұрақты басқару, алдыңғы және артқы осьтердің қозғалыстарын үйлестіру және қозғалыс тенденциясын азайту болып табылады. сырғыту үшін көліктің артқы шеті. Бұл өнімділік спорттық автокөлік сияқты болды », - деп еске алды шассидің электронды басқару интеграциясын жасаған Ян Ян.

Барлығы сезінгендей, әрбір автокөлік компаниясының, тіпті әрбір автокөліктің мүмкіндіктері мен стиль қалауы әртүрлі, сондықтан төрт доңғалақты жетек өнімділігін калибрлеу кезінде міндетті түрде келіссөздер болады.

Li Auto өнімінің орналасуы үй пайдаланушыларына бағытталған және оның өнімділігін калибрлеу бағыты әрқашан қауіпсіздік пен тұрақтылықты бірінші орынға қояды.

"Жағдай қандай болса да, біз жүргізушінің рульді бұрған кезде өзін өте сенімді сезінгенін қалаймыз. Біз оның көлігінің өте тұрақты және қауіпсіз екенін әрқашан сезінуін қалаймыз және отбасы мүшелерінің мінгенін қаламаймыз. Бұл көліктен қорқу немесе қорқыныш сезіну үшін қауіпсіздікке қатысты алаңдаушылық бар », - деді Ян Ян.

LI L6 үй пайдаланушыларын тіпті ең аз қауіпті көлік жүргізу жағдайына қалдырмайды және біз қауіпсіздік жұмыстарына инвестиция салу үшін бар күшімізді аямаймыз.

ESP-тен басқа, Li Auto сонымен қатар контроллердің бағдарламалық жасақтамасы мен аппараттық құралдарының екі жақты қауіпсіздігіне қол жеткізу үшін ESP-пен жұмыс істейтін Li Auto компаниясының өзі әзірлеген масштабталатын көп доменді басқару блогында орналастырылған «тартымды басқарудың интеллектуалды алгоритмін» өзі әзірледі.

Дәстүрлі ESP сәтсіз болғанда, интеллектуалды тартуды басқару жүйесі дөңгелектер сырғанау кезінде қозғалтқыштың шығыс моментін белсенді түрде реттейді, қауіпсіз диапазондағы доңғалақтың сырғу жылдамдығын бақылайды және көлік қауіпсіздігін қамтамасыз ете отырып, максималды қозғаушы күшпен қамтамасыз етеді. ESP сәтсіз болса да, тартымды басқарудың интеллектуалды алгоритмі пайдаланушыларға екінші қауіпсіздік тосқауылымен қамтамасыз ету үшін дербес жұмыс істей алады.

Шындығында, ESP істен шығу деңгейі жоғары емес, бірақ неге біз мұны талап етеміз?

«Егер ESP сәтсіздігі орын алса, бұл үй пайдаланушыларына ауыр соққы болады, сондықтан біз ықтималдық өте аз болса да, Ли Авто пайдаланушыларды қамтамасыз ету үшін зерттеулер мен әзірлемелерге көп адам мен уақытты инвестициялауды талап етеді деп сенеміз. 100% қауіпсіздіктің екінші қабаты». ГАИ калибрлеуді әзірлеу инженері айтты.

Li Li L6 ұшыру конференциясында Li Auto компаниясының ғылыми-зерттеу және дамыту жөніндегі вице-президенті Тан Цзин былай деді: «Төрт доңғалақты жетекті жүйенің негізгі мүмкіндіктері, тіпті бір рет қолданылса да, біздің пайдаланушыларымыз үшін өте құнды».

Бастапқыда айтылғандай, төрт доңғалақты жетек әдеттегідей пайдалануға болатын резерв сияқты, бірақ сыни сәттерде қалдыруға болмайды.